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- 触摸屏、人机界面、控制面板故障：这些故障可能表现为通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏等问题。
- 伺服驱动器故障：这类故障可能包括驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等。
- 伺服电机（伺服马达）故障：这些故障可能表现为电机上电、机械振荡（加/减速时），电机上电、机械运动异常快速（飞车），主轴不能定向移动或定向移动不到位，出现NC错误报警，伺服系统报警，编码器报警，电机卡死等。
- 工业电脑、工控主机故障：这些故障可能包括开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机等。
- 电力供应问题：ABB机器人对稳定的电力供应非常敏感，如果遭遇电力波动、电源中断或电压异常，可能会导致机器人停机或出现其他问题。
- 通信故障：ABB机器人通过网络与其他设备进行通信，如果无法与其他设备建立连接，可能会导致通信故障。这可能是由于网络故障、电缆故障或配置错误引起的。
- 示教器故障：例如，ABB示教器上的控制杆无反应，无法手动微动操控ABB机器人。可能的原因包括控制杆故障、控制杆可能发生偏转等。
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