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                                                  ABB小型机器人：双臂机器人YUMI强大应用拓展 

                     昨天，第八届“abb自动化世界”活动在武汉国际博览中心隆重的拉开帷幕，5000多平方米的展区集中展示了包括工

 业机器人、智能传感器技术、电动汽车直流快速充电系统、智能家居等在内的ABB**的产品和技术，吸引了世界各地的4000

 多位行业专家、合作伙伴参观研讨。中国机器人网的记者也在现场再次见到了今年早些时候亮相的ABB双臂机器人YUMI，不

 过现在的它已经有些不一样了。

                   之前在德国汉诺威工业博览会上，YuMi只是给大家展示了它的各项参数和人机协作能力，特别是与德国总理默克尔

 进行了一场“惊心动魄”的互动给大家留下了深刻的印象。但在此次ABB自动化世界上，虽然此次ABB自动化世界的主题是物联

 网+，但ABB全球CEO史毕福先生在谈到YuMi的时候，完全掩饰不住对YuMi的“宠爱”。

                     史毕福先生在新闻发布会上表示：“我觉得它的确是一个真正革命性的新技术解决方案，因为它也是全球**个真

 正能做到人机协作，而且有自学能力，能够做到安全运行的双臂机器人。大家可以看到YuMi不同的应用，可以说，它的应用没

 有任何的限制，可以被很多不同领域的使用。我觉得通过YuMi也证明了我们在机器人技术方面，一方面是**者，一方面未来

 把YuMi这样的机器人和人工智能进行进一步结合，还有更多发展空间，不管是传统领域还是包括像服务行业新的应用，我们通

 过YuMi还可以玩转魔方，也证明了我们通过与客户的合作，未来会有更多的发展空间。”

                           很快，我们确实在在自动化世界的展台当中见识到了YuMi强大的拓展与应用能力。

 

                   折飞机是Yumi的拿手好戏。一张粉色A4纸平放在桌面上，Yumi用右手按住纸，左手的吸盘吸起纸的左上角并折

 回，这时右手按住折角处，左手将弯折处压平，这就完成了折飞机的**个动作。Yumi再用同样的方法折右上角，然后将飞机

 左右对折，盖上Yumi机器人的印章，一个Yumi特制飞机就折好了！

 

                   YuMi正在进行3C领域内搬运，手臂定位精度达0.02毫米
 

                   “智能技术、智慧跨越”
 

                     Yumi机器人只用1分钟就写好这8个楷书毛笔字。Yumi也是右手握笔，但他坐在我们对面，是从右往左写，写出来

 我们看到就是正的。

 

 

                       YuMi运用视觉系统识别并复原魔方

 得益于ABB的MultiMove功能，YuMi几乎所有的现场演示操作过程都无需护栏，依然体现了它固有的安全性和协作能力。